采用了單發動機的配置方式并研究了功率的合理分配方式專門設計了用于動力分配的單軸分動箱。設計了新型伸縮式噴水架，研究了影響路面沖洗效果的參數。整車采用了Unigraphics軟件進行設計。經過樣車試驗各項指標都達到了設計要求，性能優越。